Primitives et intégrales Cours

Primitives et intégrales

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25 minutes
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Objectifs du chapitre

1. Primitives d'une fonction

Définition

Soit $ f $ une fonction définie sur $ I $.
On dit que $ F $ est une primitive de $ f $ sur l'intervalle $ I $, si et seulement si $ F $ est dérivable sur $ I $ et pour tout $ x $ de $ I $, $ F^{\prime}(x)=f(x) $.

Exemple

La fonction $ F : x\mapsto x^{2} $ est une primitive de la fonction $ f : x\mapsto 2x $ sur $ \mathbb{R} $.
La fonction $ G : x\mapsto x^{2}+1 $ est aussi une primitive de cette même fonction $ f $.

Propriété

Si $ F $ est une primitive de $ f $ sur $ I $, alors les autres primitives de $ f $ sur $ I $ sont les fonctions de la forme $ F+k $ où $ k\in \mathbb{R} $.

Remarque

Une fonction continue ayant une infinité de primitives, il ne faut pas dire la primitive de $ f $ mais une primitive de $ f $.

Exemple

Les primitives de la fonction $ f : x\mapsto 2x $ sont les fonctions $ F : x\mapsto x^{2}+k $ où $ k \in \mathbb{R} $.

Propriété

Toute fonction continue sur un intervalle $ I $ admet des primitives sur $ I $.

Propriété

Si $ f $ et $ g $ sont deux fonctions définies sur $ I $ et admettant respectivement $ F $ et $ G $ comme primitives sur $ I $ et $ k $ un réel quelconque.

  • $ F+G $ est une primitive de la fonction $ f+g $ sur $ I $.
  • $ kF $ est une primitive de la fonction $ kf $ sur $ I $.

Propriété

Primitives des fonctions usuelles
Dans le tableau ci-dessous, $ k $ désigne un réel quelconque et $ I $ est un intervalle sur lequel la fonction $ f $ est définie.

Fonction $ f $ Une primitive $ F $ Intervalle $ I $
$ f(x)=k $ $ F(x)=kx $ $ \mathbb{R} $
$ f(x)=x^{n} $, $ n \in \mathbb{N} $ $ F(x)=\dfrac{x^{n+1}}{n+1} $ $ \mathbb{R} $
$ f(x)=\dfrac{1}{x^{n}} $, $ n \geqslant 2 $ $ F(x)=-\dfrac{1}{(n-1)x^{n-1}} $ $ ]0\,;+\infty[ $ ou $ ]-\infty\,;0[ $
$ f(x)=\dfrac{1}{\sqrt{x}} $ $ F(x)=2\sqrt{x} $ $ ]0\,;+\infty[ $
$ f(x)=\dfrac{1}{x} $ $ F(x)=\ln(x) $ $ ]0\,;+\infty[ $
$ f(x)=e^{x} $ $ F(x)=e^{x} $ $ \mathbb{R} $

Propriété

Primitives de fonctions composées
Soit $ u $ une fonction définie et dérivable sur un intervalle $ I $.

  • Les primitives de $ x \mapsto u^{\prime}(x)e^{u(x)} $ sont les fonctions $ x \mapsto e^{u(x)}+k $ (où $ k \in \mathbb{R} $).
  • Les primitives de $ x \mapsto \dfrac{u^{\prime}(x)}{u(x)} $ sur un intervalle où $ u(x) > 0 $ sont les fonctions $ x \mapsto \ln(u(x))+k $.
  • Pour tout entier $ n \geqslant 1 $, les primitives de $ x \mapsto u^{\prime}(x)\,(u(x))^{n} $ sont les fonctions $ x \mapsto \dfrac{(u(x))^{n+1}}{n+1}+k $.

Exemple

La fonction $ x\mapsto 2xe^{\left(x^{2}\right)} $ est de la forme $ u^{\prime}e^{u} $ avec $ u(x)=x^{2} $.
Ses primitives sont donc les fonctions $ x\mapsto e^{\left(x^{2}\right)}+k $ (où $ k \in \mathbb{R} $).

2. Intégrales

Définition

Soit $ f $ une fonction continue sur un intervalle $ [a;b] $ et $ F $ une primitive de $ f $ sur $ [a;b] $. L'intégrale de $ a $ à $ b $ de $ f $ est le nombre réel noté $ \int_{a}^{b}f(x)dx $ défini par :

$ \int_{a}^{b}f(x)dx=F(b) - F(a) $

Remarque

L'intégrale ne dépend pas de la primitive de $ f $ choisie.
En effet si $ G $ est une autre primitive de $ f $, on a $ G=F+k $ donc :

$ G(b) - G(a)=F(b)+k - \left(F(a)+k\right)=F(b) - F(a) $

Définition

Notations
On note souvent : $ F(b) - F(a)=\left[F(x)\right]_{a}^{b} $
On obtient avec cette notation :

$ \int_{a}^{b}f(x)dx=\left[F(x)\right]_{a}^{b} $

Exemple

La fonction $ F $ définie par $ F(x)=\dfrac{x^{3}}{3} $ est une primitive de la fonction carré.
On a donc :

$ \int_{0}^{1}x^{2}dx=\left[\dfrac{x^{3}}{3}\right]_{0}^{1}=\dfrac{1}{3} - \dfrac{0}{3}=\dfrac{1}{3} $

Théorème

Théorème fondamental
Soit $ f $ une fonction continue sur un intervalle $ [a;b] $. La fonction $ F $ définie sur $ [a;b] $ par :

$ F(x)=\int_{a}^{x}f(t)\,dt $

est dérivable sur $ [a;b] $ et a pour dérivée $ f $ : pour tout $ x $ de $ [a;b] $, $ F^{\prime}(x)=f(x) $.

Remarque

Ce théorème justifie que toute fonction continue admet des primitives : la fonction « aire » $ F(x)=\int_{a}^{x}f(t)\,dt $ en est une.

Lorsque $ f $ est continue et positive, $ F(x) $ est l'aire sous la courbe de $ f $ entre $ a $ et $ x $. Quand $ x $ augmente d'une petite quantité, l'aire grise gagne une fine bande de hauteur $ f(x) $ : sa croissance instantanée est exactement $ f(x) $, ce qui illustre $ F^{\prime}(x)=f(x) $.

Aire variable sous une courbe entre a et x

3. Propriétés de l'intégrale

Propriété

Relation de Chasles
Soit $ f $ une fonction continue sur $ [a;b] $ et $ c\in \left[a;b\right] $.

$ \int_{a}^{b}f(x)dx=\int_{a}^{c}f(x)dx+\int_{c}^{b}f(x)dx $

Propriété

Linéarité de l'intégrale
Soit $ f $ et $ g $ deux fonctions continues sur $ [a;b] $ et $ \lambda \in \mathbb{R} $.

  • $ \int_{a}^{b}(f(x)+g(x))dx=\int_{a}^{b}f(x)dx+\int_{a}^{b}g(x)dx $
  • $ \int_{a}^{b} \lambda f(x)dx=\lambda \int_{a}^{b}f(x)dx $

Propriété

Comparaison d'intégrales
Soit $ f $ et $ g $ deux fonctions continues sur $ [a;b] $ telles que $ f\geqslant g $ sur $ [a;b] $.

$ \int_{a}^{b}f(x)dx\geqslant \int_{a}^{b}g(x)dx $

Remarque

En particulier, en prenant pour $ g $ la fonction nulle on obtient si $ f(x)\geqslant 0 $ sur $ [a;b] $ :

$ \int_{a}^{b}f(x)dx\geqslant 0 $

4. Interprétation graphique

Définition

Le plan $ P $ est rapporté à un repère orthogonal $ (O,\vec{i},\vec{j}) $.
On appelle unité d'aire (u.a.) l'aire d'un rectangle dont les côtés mesurent $ ||\vec{i}|| $ et $ ||\vec{j}|| $.

Propriété

Si $ f $ est une fonction continue et positive sur $ [a;b] $, alors l'intégrale $ \int_{a}^{b}f(x)dx $ est l'aire, en unités d'aire, de la surface délimitée par :

  • la courbe $ \mathcal{C}_{f} $
  • l'axe des abscisses
  • les droites (verticales) d'équations $ x=a $ et $ x=b $

Remarque

  • Si $ f $ est négative sur $ [a;b] $, la propriété précédente appliquée à la fonction $ - f $ montre que $ \int_{a}^{b}f(x)dx $ est égale à l'opposé de l'aire délimitée par la courbe $ \mathcal{C}_{f} $, l'axe des abscisses, les droites d'équations $ x=a $ et $ x=b $
  • Si le signe de $ f $ varie sur $ [a;b] $, on découpe $ [a;b] $ en sous-intervalles sur lesquels $ f $ garde un signe constant.

Propriété

Si $ f $ et $ g $ sont des fonctions continues et telles que $ f\leqslant g $ sur $ [a;b] $, alors l'aire de la surface délimitée par :

  • la courbe $ \mathcal{C}_{f} $
  • la courbe $ \mathcal{C}_{g} $
  • les droites (verticales) d'équations $ x=a $ et $ x=b $

est égale (en unités d'aire) à :

$ \mathcal{A}=\int_{a}^{b}(g(x) - f(x))dx $

Définition

Valeur moyenne d'une fonction
Soit $ f $ une fonction continue sur un intervalle $ [a;b] $ avec $ a<b $. La valeur moyenne de $ f $ sur $ [a;b] $ est le nombre réel :

$ \mu = \dfrac{1}{b-a}\int_{a}^{b}f(x)dx $

Exemple

La valeur moyenne de la fonction $ f : x \mapsto x^{2} $ sur $ [0;3] $ est :

$ \mu = \dfrac{1}{3-0}\int_{0}^{3}x^{2}dx = \dfrac{1}{3}\left[\dfrac{x^{3}}{3}\right]_{0}^{3} = \dfrac{1}{3}\times \dfrac{27}{3} = 3 $

Exemple

$ f $ et $ g $ définies par $ f(x)=x^{2} - x $ et $ g(x)=3x - x^{2} $ sont représentées par les paraboles ci-dessous.
L'aire colorée est égale (en unités d'aire) à :

$ \mathcal{A}=\int_{0}^{2}(g(x) - f(x))dx = \int_{0}^{2} (4x - 2x^{2}) dx = \left[2x^{2} - \dfrac{2}{3}x^{3}\right]_{0}^{2}=\dfrac{8}{3} \text{ u.a.} $
Aire entre deux paraboles f et g
Aire comprise entre les courbes de f et g sur [0;2]

Les questions essentielles

1. Comment déterminer une primitive d'une fonction usuelle ?

On identifie la forme de $ f(x) $ (puissance, inverse, exponentielle…), on précise l'intervalle, puis on applique le tableau des primitives usuelles. La linéarité permet de traiter les sommes et produits par une constante.

Voir la fiche méthode : Déterminer une primitive d'une fonction usuelle

2. Comment reconnaître une primitive de fonction composée ?

On cherche à mettre $ f $ sous l'une des trois formes : $ u^{\prime}\,e^{u} $, $ \dfrac{u^{\prime}}{u} $ ou $ u^{\prime}\,u^{n} $. On ajuste si nécessaire le coefficient multiplicatif pour faire apparaître exactement $ u^{\prime} $.

Voir la fiche méthode : Déterminer une primitive d'une fonction composée

3. Comment calculer une intégrale ?

On détermine une primitive $ F $ de $ f $, puis on applique $ \displaystyle\int_{a}^{b}f(x)\,dx = F(b) - F(a) $. La linéarité et la relation de Chasles aident à simplifier le calcul.

Voir la fiche méthode : Calculer une intégrale

4. Comment calculer l'aire sous une courbe ?

On étudie d'abord le signe de $ f $ sur l'intervalle. Si $ f \geqslant 0 $, l'aire est l'intégrale ; si $ f \leqslant 0 $, c'est l'opposé de l'intégrale ; si $ f $ change de signe, on découpe avec Chasles.

Voir la fiche méthode : Calculer une aire sous une courbe

5. Comment calculer l'aire entre deux courbes ?

On étudie la position relative des deux courbes (signe de $ g - f $), puis on intègre la différence (courbe du dessus moins courbe du dessous). Si la position s'inverse, on découpe avec Chasles.

Voir la fiche méthode : Calculer une aire entre deux courbes

6. Comment calculer la valeur moyenne d'une fonction ?

On applique la formule $ \mu = \dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_{a}^{b}f(x)\,dx $ : on calcule l'intégrale, puis on divise par la longueur de l'intervalle.

Voir la fiche méthode : Calculer la valeur moyenne d'une fonction

7. Comment approcher une intégrale par la méthode des rectangles ?

On découpe l'intervalle $ [a;b] $ en sous-intervalles de même largeur, puis on somme les aires des rectangles construits sur chacun d'eux. Plus le nombre de rectangles est grand, plus l'approximation est précise.

Voir la fiche méthode : Approcher une intégrale par la méthode des rectangles