Orthogonalité et produit scalaire dans l'espace Méthode

Calculer la distance d’un point à une droite dans l’espace

Durée estimée
15 minutes
Votre progression

Créez un compte gratuit pour suivre votre avancement et reprendre où vous avez laissé.

Créer un compte

1. Méthode

Distance d'un point à une droite de l'espace

La distance d'un point $ A $ à une droite $ d $ est la plus petite distance entre $ A $ et un point de $ d $. Elle est atteinte au projeté orthogonal $ H $ de $ A $ sur $ d $ : la distance cherchée vaut alors $ AH $.

Soit $ d $ la droite passant par un point $ B $ et de vecteur directeur $ \vec{u} $.

  1. Paramétrer un point courant $ M $ de la droite $ d $ : $ M = B + t\,\vec{u} $, soit $ \begin{cases} x = x_{B} + t\,u_{x} \\ y = y_{B} + t\,u_{y} \\ z = z_{B} + t\,u_{z} \end{cases} $ avec $ t \in \mathbb{R} $.
  2. Exprimer les coordonnées du vecteur $ \overrightarrow{AM} $ en fonction de $ t $.
  3. Écrire que $ \overrightarrow{AM} $ est orthogonal au vecteur directeur $ \vec{u} $, c'est-à-dire $ \overrightarrow{AM} \cdot \vec{u} = 0 $, et résoudre l'équation obtenue pour trouver la valeur de $ t $.
  4. Remplacer $ t $ par cette valeur : le point $ M $ obtenu est le projeté orthogonal $ H $.
  5. La distance cherchée est $ AH = \left\| \overrightarrow{AH} \right\| $.

Remarque

La condition $ \overrightarrow{AM} \cdot \vec{u} = 0 $ traduit que la droite $ (AM) $ est perpendiculaire à $ d $ : c'est exactement la définition du projeté orthogonal sur une droite. Voir aussi la méthode pour le projeté orthogonal sur un plan, qui suit une démarche analogue.

2. Exemple : distance entière

Le projeté tombe sur des coordonnées entières

On considère le point $ A\left(2 ; 1 ; 0\right) $ et la droite $ d $ passant par $ B\left(-2 ; 0 ; 1\right) $ et de vecteur directeur $ \vec{u}\left(2 ; 2 ; 1\right) $.

Étape 1 : On paramètre un point courant $ M $ de $ d $ :
$ \begin{cases} x = -2 + 2t \\ y = 2t \\ z = 1 + t \end{cases} \quad t \in \mathbb{R} $

Étape 2 : On calcule les coordonnées de $ \overrightarrow{AM} $ :
$ \overrightarrow{AM}\left(-2 + 2t - 2 \;;\; 2t - 1 \;;\; 1 + t - 0\right) $
$ \overrightarrow{AM}\left(2t - 4 \;;\; 2t - 1 \;;\; t + 1\right) $

Étape 3 : On écrit que $ \overrightarrow{AM} $ est orthogonal à $ \vec{u} $ :
$ \overrightarrow{AM} \cdot \vec{u} = 2\left(2t - 4\right) + 2\left(2t - 1\right) + 1 \times \left(t + 1\right) = 0 $
$ 4t - 8 + 4t - 2 + t + 1 = 0 $
$ 9t - 9 = 0 $
$ t = 1 $

Étape 4 : On remplace $ t $ par $ 1 $ pour obtenir le projeté orthogonal $ H $ :
$ x_{H} = -2 + 2 \times 1 = 0 \qquad y_{H} = 2 \times 1 = 2 \qquad z_{H} = 1 + 1 = 2 $

Le projeté orthogonal de $ A $ sur $ d $ est $ H\left(0 ; 2 ; 2\right) $.

Étape 5 : On calcule la distance $ AH $ :
$ \overrightarrow{AH}\left(0 - 2 \;;\; 2 - 1 \;;\; 2 - 0\right) = \overrightarrow{AH}\left(-2 ; 1 ; 2\right) $
$ AH = \sqrt{\left(-2\right)^{2} + 1^{2} + 2^{2}} = \sqrt{4 + 1 + 4} = \sqrt{9} $

La distance du point $ A $ à la droite $ d $ est $ AH = $ $\mathbf{3}$.

3. Exemple : distance non entière

Le projeté tombe sur des coordonnées fractionnaires

On considère le point $ A\left(1 ; 4 ; 2\right) $ et la droite $ d $ passant par l'origine $ O\left(0 ; 0 ; 0\right) $ et de vecteur directeur $ \vec{u}\left(1 ; 1 ; 1\right) $.

Étape 1 : On paramètre un point courant $ M $ de $ d $ :
$ \begin{cases} x = t \\ y = t \\ z = t \end{cases} \quad t \in \mathbb{R} $

Étape 2 : On calcule les coordonnées de $ \overrightarrow{AM} $ :
$ \overrightarrow{AM}\left(t - 1 \;;\; t - 4 \;;\; t - 2\right) $

Étape 3 : On écrit que $ \overrightarrow{AM} $ est orthogonal à $ \vec{u} $ :
$ \overrightarrow{AM} \cdot \vec{u} = 1 \times \left(t - 1\right) + 1 \times \left(t - 4\right) + 1 \times \left(t - 2\right) = 0 $
$ 3t - 7 = 0 $
$ t = \dfrac{7}{3} $

Étape 4 : On remplace $ t $ par $ \dfrac{7}{3} $ pour obtenir le projeté orthogonal $ H $ :
$ x_{H} = \dfrac{7}{3} \qquad y_{H} = \dfrac{7}{3} \qquad z_{H} = \dfrac{7}{3} $

Le projeté orthogonal de $ A $ sur $ d $ est $ H\left(\dfrac{7}{3} ; \dfrac{7}{3} ; \dfrac{7}{3}\right) $.

Étape 5 : On calcule la distance $ AH $ :
$ \overrightarrow{AH}\left(\dfrac{7}{3} - 1 \;;\; \dfrac{7}{3} - 4 \;;\; \dfrac{7}{3} - 2\right) = \overrightarrow{AH}\left(\dfrac{4}{3} ; -\dfrac{5}{3} ; \dfrac{1}{3}\right) $
$ AH = \sqrt{\left(\dfrac{4}{3}\right)^{2} + \left(-\dfrac{5}{3}\right)^{2} + \left(\dfrac{1}{3}\right)^{2}} = \sqrt{\dfrac{16 + 25 + 1}{9}} = \sqrt{\dfrac{42}{9}} $

En sortant le dénominateur de la racine :
$ AH = \dfrac{\sqrt{42}}{3} $

La distance du point $ A $ à la droite $ d $ est $ AH = $ $\mathbf{\dfrac{\sqrt{42}}{3}}$, soit environ $ 2{,}16 $.

Attention

Trois erreurs fréquentes sont à éviter.

  • Ne pas confondre le projeté orthogonal $ H $ avec le point $ B $ qui sert à définir la droite : $ B $ est un point quelconque de $ d $, alors que $ H $ est le point précis de $ d $ le plus proche de $ A $.
  • L'orthogonalité s'écrit entre $ \overrightarrow{AM} $ et le vecteur directeur $ \vec{u} $, et non entre $ \overrightarrow{AM} $ et $ \overrightarrow{AB} $. C'est bien $ \overrightarrow{AM} \cdot \vec{u} = 0 $ qu'il faut résoudre.
  • La distance demandée est $ AH $, et non la valeur du paramètre $ t $ : il ne faut surtout pas s'arrêter à l'étape où l'on trouve $ t $.